Contrainte intérieure, accompagnée d’une angoisse plus ou moins consciente, qui pousse l’individu à accomplir un acte, à utiliser tel mécanisme de défense : lavement des mains répété, exhibitionnisme, etc.”
Terme employé par Freud pour décrire ce qu’il croyait être une tendance innée à retourner à des conditions antérieures
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