Système d’articulation permettant, dans une mécanique ou un mécanisme, de garder un corps dans une position invariable malgré les oscillations de l’organe principal ou du support de l’ensemble.
Articulation assurant la transmission régulière du moteur à l’arbre et au pont arrière malgré les oscillations dues aux inégalités de la route et sans impliquer une direction fixe entre les éléments (p. ex. les roues à la fois directrices et motrices de la « traction avant » automobile)
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